Multi-Drohnen-Systeme & Schwarmkoordination mit PX4 & MAVSDK (Teil 2)
Dauer
5 Tage
Terminplanung
Flexible Termine
Verfügbar als Inhouse- oder individuell geplanter Workshop
Ihr Trainer
he/him
Senior Machine Learning Engineer
Machine Learning Engineer und Softwarearchitekt mit über 15 Jahren Erfahrung, spezialisiert auf Deep Learning, NLP und LLM-basierte Systeme. Starker Fokus auf dem Design und der Bereitstellung von End-to-End-AI-Pipelines, einschließlich Modell-Feinabstimmung (LoRA/PEFT), Retrieval-Augmented Generation (RAG) und Hochleistungs-Inferenz mit modernen Frameworks wie PyTorch, Hugging Face Transformers und vLLM. Erfahren im Aufbau von agentischen Systemen mit LangChain und LangGraph, sowie in der Entwicklung skalierbarer Backend-Dienste in Python. Vereint fundierte Software-Engineering-Prinzipien mit praktischer Expertise in datenzentrierter AI, um robuste, produktionsreife Lösungen zu liefern.
Profil ansehenÜber diesen Workshop
Fortgeschrittener 5-Tage-Intensivworkshop zu Multi-Drohnen-Systemen, Schwarmkoordination und verteilten autonomen UAV-Operationen mit PX4 und MAVSDK. Aufbauend auf den Einzeldrohnen-Grundlagen aus Teil 1 behandelt dieser Workshop Multi-Instance SITL, MAVLink Routing, Kollisionsvermeidungsalgorithmen (ORCA, Velocity Obstacles, Potential Fields), Formationsflug (Leader-Follower, Virtual Structure), Schwarmintelligenz (Reynolds Flocking, Consensus Algorithms, emergente Verhaltensweisen) und produktionsreifes Fleet Management mit MQTT, WebSocket-Telemetrie und Cloud-Integration. Konzipiert für Software-Ingenieure, Robotik-Ingenieure und UAV-Entwickler, die skalierbare, sichere und produktionsreife Multi-Drohnen-Systeme entwickeln möchten.
Agenda
Tag 1: Multi-Drohnen-Grundlagen & Architektur
Vormittag (09:00–12:30)
- Modul 1.1. Von Einzeldrohne zu Multi-Drohnen-Systemen (90 Min)
- Modul 1.2. PX4 Multi-Instance SITL Setup (60 Min)
- Modul 1.3. MAVLink Routing & Netzwerkarchitektur (60 Min)
Nachmittag (13:30–17:00)
- Modul 1.4. MAVSDK Multi-Drohnen-Programmierung (60 Min)
- Lab 1. Multi-Drohnen-Umgebung aufbauen & erster koordinierter Flug (120 Min)
Tag 2: Kollisionsvermeidung & Sicherheit
Vormittag (09:00–12:30)
- Modul 2.1. Potential-Field-Methoden (60 Min)
- Modul 2.2. Velocity Obstacles & ORCA (90 Min)
- Modul 2.3. Multi-Drohnen-Sicherheitssysteme (60 Min)
Nachmittag (13:30–17:00)
- Lab 2. Kollisionsvermeidung implementieren & testen (150 Min)
Tag 3: Formationsflug & Koordination
Vormittag (09:00–12:30)
- Modul 3.1. Leader-Follower-Architekturen (90 Min)
- Modul 3.2. Virtual-Structure-Formationskontrolle (60 Min)
- Modul 3.3. Dynamische Formationswechsel (60 Min)
Nachmittag (13:30–17:00)
- Lab 3. Formationsflug-Systeme implementieren (150 Min)
Tag 4: Schwarmintelligenz & Emergente Verhaltensweisen
Vormittag (09:00–12:30)
- Modul 4.1. Reynolds Flocking Algorithmus (90 Min)
- Modul 4.2. Consensus Algorithms für Multi-Roboter-Systeme (60 Min)
- Modul 4.3. Aufgabenverteilung & Flächenabdeckung (60 Min)
Nachmittag (13:30–17:00)
- Lab 4. Schwarmverhalten implementieren & evaluieren (150 Min)
Tag 5: Fleet Management & Produktionsintegration
Vormittag (09:00–12:30)
- Modul 5.1. Fleet-Management-Architektur (60 Min)
- Modul 5.2. MQTT & WebSocket Telemetrie-Systeme (90 Min)
- Modul 5.3. Produktion, Deployment & regulatorische Anforderungen (60 Min)
Nachmittag (13:30–17:00)
- Lab 5. Fleet-Management-System aufbauen (150 Min)
Zeitangaben sind Richtwerte. Pausen: 10:30–10:45, 12:30–13:30, 15:00–15:15
Ab
2.190,00 €
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